Pokud někdo hledá pouze návod v češtině na použití Eggbota, kterého si koupil nebo sestavil, tak si klikněte na [odkaz na návod].
Snadné kreslení na vajíčka, vánoční koule, žárovky, baňky, pingpongové míčky.
Konstrukce, složení, zapojení jsou podrobně popsána v [pdf] k původním klonu Eggbota viz [1], ale pro samotný tisk použijte vylepšení s větší a pohodlnější krabičkou [2], kde je opět celé sestavení podobně popsáno. Doporučuji lepší rameno pro pero s pružinkou [3], která vyřeší vůli v převodovce motoru.
Všechny modely včetně úprav ke stažení [zip]. Pro kreslení pod co největším úhlem má L držák na pravé straně v horní části plošku a jsou zmenšeny průměry držáků vejce.
Pokud použijete krokové motorky na 5V, tak můžete napájet motory přímo 5V z desky Arduina. Ale je potřeba mít připojené napájení souosým konektorem. USB se použije pouze na komunikaci.
Seznam dílů:
– kondenzátor 10µF [např.] (stačí téměř jakýkoli)
– motory musí být napájeny z externího zdroje (viz update 25. 3. 2026 dole)
Podrobný návod k ovládání, balík potřebných programů a nějaké vzory k vykreslení viz [9].
Potřebujeme firmware Eggduino, program pro Arduino uvnitř eggbota, přepsaný tak, aby opravdu přesně fungoval s výše uvedenými komponenty. Obvod předmětu pro kreslení vychází přesně 3220 pixelů. Funkční verze stažení viz [10].
Po úspěšném nahrání firmware (přes Arduino IDE) je nutné připojit nějaký kondenzátor (10µF) mezi RESET pin a zem GND. Kondenzátor zabrání resetu Arduina a umožní tisk z programu Inkscape. Bez zapojeného kondenzátoru není možná komunikace po USB.
Jako unašeč vejce nejlépe poslouží nalepovací kus gumy, co se dává na židle proti poškrábání podlahy.
[youtube]
Složit a odladit mechaniku je jako vždy náročnější než odladit elektroniku. Nesmí být téměř žádná vůle v kloubu držáku pera zvedaného pacičkou serva. Problém je, že to musí být volné natolik, aby pero volně klesalo i při maximálním vyklonění.
jednoduchá vizualizace instrukcí ke složení eggbota
Důležitý update 23. 3. 2026
Po roce jsem zapnut eggboty, mám 3ks. Dobře fungoval pouze jeden. Jediná věc, která se změnila je systém. V notebooku, kterým kreslím na velikonočních dílničkách a muzejních prezentacích přešel na Windows 11. Říkám si, to přec není možné. Příčina agresivnější řízení USB portů, větší citlivost na rušení. Na Windows 10 byly 5V motory napájené z Arduina horké; na Windows 11 jsou sotva vlažné; ta komunikace je prostě jiná.
Řešení ukázal ten jeden funkční eggbot - řízení krokových motorů nesmí být přímo z Arduina i když ho napájíme souosým konektorem a USB slouží pouze ke komunikaci. Rušení od motorů = proudové špičky při záběru rozbijí komunikaci. Takže jsem musel na všechny eggboty přidat konektor pro napájení pro motory.
|
Napájení už bylo připojeno na piny 5, 6. Jenom přidejme konektor pro připojení externího napájení 5V nebo 12V podle toho, jaké máme namontované motory.
|
| přidané konektory napájení motorů |